1964. 1차 인민혁명당 · 1974. 2차 인민혁명당 재건위원회 사건으로 구속
1972. 고려대학교 노동문제연구소 연구위원
1976. 한국노동조합총연맹 정책연구실장
1986. 한국노동교육협회 대표
1988. 한겨레신문 논설위원
1995. 한국노동사회연구소 창립, 초대 소장. 전국민주노동조합총연맹 지도위원
2000. 민주노동당 창당발기인, 고문
2013. 세계노동운동사연구회 상임고문
2022. 이재유선생기념사업회(준) 발기인

부산고 재학 시절부터 사회과학 학습활동을 했고, 1961년 4월 혁명 뒤에는 민주민족청년동맹 중앙맹부 간사장을 맡았다. 1964년 8월 인민혁명당 사건으로 옥고를 치렀으며, 이후 노동운동에 투신하여 한국노동조합총연맹 연구위원, 정책연구실장으로 재직했다. 한국노동교육협회 대표와 한국노동사회연구소 소장과 이사장을 맡아 노동현실을 알리는 한편 노동자 권익보호 활동을 펼쳤다. 1995년 전국민주노동조합총연맹 지도위원으로 일했으며, 2000년 민주노동당 창당 발기인, 고문으로 노동자 정치세력화에 앞장섰다. 1988년 한겨레 창간 때부터 11년간 논설위원을 역임했고, 2006년 부터는 한국방송공사 이사장을 지냈으며 2003년 경제사회발전노사정위원회 위원장을 맡아 노동조합의 사회적 역할을 높이기 위해 노력하였다. 노동운동사에 관심이 깊었던 동지는 2013년 세계노동운동사연구회 상임고문을 맡아 후학을 지도하였고, 2020년 세계노동운동사 6권을 완간하였다. 사회주의 노동운동가 이재유를 기리는 기념사업회를 만들기 위해 애쓰다가 기념사업회 출범식 당일 운명하였다.